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工控人家園 綜合討論 伺服累計(jì)誤差

jiaglong

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樓主發(fā)表于: 2011-12-09 23:24

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伺服前進(jìn)的時(shí)候，沒前進(jìn)一次，產(chǎn)生一個(gè)一個(gè)誤差，前進(jìn)10步的時(shí)候，累計(jì)誤差可以達(dá)到2mm左右，每次發(fā)送的脈沖一樣，每前進(jìn)一次，傳送一次相同的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳送完畢要給寄存器清零嗎，還有機(jī)器齒輪有一點(diǎn)晃動(dòng)，但是也不大，向一個(gè)方向前進(jìn)的時(shí)候，應(yīng)該也能頂住的。希望高手指教。

f118

牛仔布染整電氣，專業(yè)改造安裝束狀染色機(jī)，門富士設(shè)備QQ154

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1樓發(fā)表于: 2011-12-10 14:59

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據(jù)我所知，伺服控制用到速度控制時(shí)，還要有相位控制的啊

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很高興認(rèn)識(shí)你，我專搞牛仔染整電氣，QQ1546974454，希望多來(lái)交流啊！

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