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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2011-12-09 23:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服前進的時候，沒前進一次，產生一個一個誤差，前進10步的時候，累計誤差可以達到2mm左右，每次發送的脈沖一樣，每前進一次，傳送一次相同的數據，數據傳送完畢要給寄存器清零嗎，還有機器齒輪有一點晃動，但是也不大，向一個方向前進的時候，應該也能頂住的。希望高手指教。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lichenhui333 
					
        
				
        

				
        只有搞不定的人，沒有搞不定的事。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-12-10 09:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        做補償或用PID控制了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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