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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2011-12-09 23:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服前進的時候，沒前進一次，產生一個一個誤差，前進10步的時候，累計誤差可以達到2mm左右，每次發(fā)送的脈沖一樣，每前進一次，傳送一次相同的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳送完畢要給寄存器清零嗎，還有機器齒輪有一點晃動，但是也不大，向一個方向前進的時候，應該也能頂住的。希望高手指教。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2011-12-10 16:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第5樓zxq于2011-12-10 15:54發(fā)表的  :
        前進10步的時候，累計誤差可以達到2mm左右 你每個脈沖對應多少個MM  我感覺你這個不是誤差問題，而是有錯誤。電子齒輪比設錯，或是發(fā)脈沖有錯誤，沒發(fā)完就停止了。機械做得不好會產生大的誤差。

        建議重新計算齒輪比  
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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