現(xiàn)在用安川H1000的變頻器控制薄膜的收卷，采用的力矩控制，控制模式是帶PG的矢量控制。現(xiàn)在出現(xiàn)了速度不穩(wěn)的情況，就是張力波動(dòng)大，震蕩的頻率很快。我在監(jiān)視變頻器的速度時(shí)候編碼器反饋的速度有0.2-0.5HZ的震蕩。我C5和D5的參數(shù)都不都無(wú)法消除震蕩，有沒(méi)哪位遇到這樣的情況，這么解決的。

這個(gè)問(wèn)題有以下幾點(diǎn)，第一是變頻器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，第二編碼器接線問(wèn)題，第三是最關(guān)鍵問(wèn)題，如果設(shè)置參數(shù)和接線都沒(méi)有問(wèn)題，或者說(shuō)以前正在使用很正常，最近才出現(xiàn)這種不穩(wěn)定現(xiàn)在，你把電機(jī)屁股后面的編碼器換掉就行了，祝你好運(yùn)