機械位置如圖所示，無論滑塊是在圖中的位置1還是位置2，均讓伺服電機正轉向右行走，直到接觸到右限位開關，（此處也可以用相對定位指令，無論在何處均發一固定數目的脈沖向右行走，保證能走到近點開關的右側），延時0.5秒后啟動原點回歸指令，中斷允許，以600R/分的速度向左行走，到達近點開關后以60轉/分的寸動速度行走（擋板的長度超過絲杠的最小螺距，保證在X10為OFF前找到Z信號）。

在X10為ON后，檢測到Z信號X0上升沿時，置位M3，使電機停止運轉，此時認為是原點

PLC為臺達EH2

疑問：1、首先，此方案是否可行
      2、用中斷的目的是由于Z信號寬度比較窄，怕PLC響應不了
      3、以前沒用過中斷，不知道中斷是不是這樣用，手冊上說外部中斷（I001,X0），沒能理解什么意思
      4、伺服編碼器Z相輸出為差分輸出時，怎么接到PLC的X0上

最好能按照我說的這種思路改成正確的PLC程序，謝謝各位大俠

我寫的程序， 臺達PLC原點復歸程序帶中斷求解.zip (13 K) 下载次数:721

PLC程序部分截圖，請指正