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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2011-12-15 16:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服回參的方向是正方向，回參后清零，那伺服內(nèi)部脈沖數(shù)寄存器數(shù)值都是   負(fù)值嘛 ？
        是這么理解嘛  ？
        求大俠講解下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2011-12-15 16:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        寄存器的值不影響你的回原點過程，因為回原點是機(jī)械參考點。回原點之后寄存器為0，之后定位于此寄存器有關(guān)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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