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					 liuyuning 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2011-12-15 19:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          求各位大俠幫忙，機械手是和沖床相連的，機械手的動作有 ，當沖床從雙手轉換到腳踏的時候要沖床動作，達到下死點的時候機械手吸料缸動作，沖床到達上死點時候送料缸送料，沖床上死點位置為SQ1，下死點為SQ2，吸料缸分為上限SQ3，下限為SQ4，送料缸分為前位SQ5，后位SQ6.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hanqin 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-12-16 14:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先上個流程圖（或者時序圖）來分析一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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