我用過QD75，可以做到斷電保持伺服的當前位置，每次PLC掉電時都保存它當前值，PLC一上電再把保存的值用G9003寫入到定位模塊里面去，一點也不復雜，就30步就搞定，我現在做的生產線就這樣實現的，但是有個點是必須要做的，伺服必須要有個工作原點，否則哪天聯軸器松了你怎么記位置？所以第一次還是要找下原點安全點。第一次回點之后都可以不用回了。要PLC程序可以找我。