三菱發(fā)送脈沖指令PLSR有一個(gè)加減速設(shè)定，用來(lái)控制伺服電機(jī)的運(yùn)行距離。在伺服頻率和脈沖數(shù)一樣的情況下，改變加減速時(shí)間會(huì)不會(huì)改變伺服電機(jī)的運(yùn)行距離？

脈沖數(shù)一定，就是說(shuō)理論走的距離是一樣的。速度一樣就是正常運(yùn)行速度一樣。加減速時(shí)間影響的是整個(gè)過(guò)程的時(shí)間（異或平均頻率），以上只針對(duì)指令本身。
如果聯(lián)系實(shí)際，如果你控制的是開(kāi)環(huán)的，那么加減速時(shí)間會(huì)影響到控制精度，比如步進(jìn)電機(jī)的時(shí)間過(guò)短，頻率跳躍較大，出現(xiàn)丟步現(xiàn)象.