今天，我遇到一個變頻器過載的問題。電機是2.2KW的普通異步電機，變頻器是安川A1000系列。用于張力控制的。正常帶負載運行時，電流只有2.4安左右。但現在是電流達到7安左右，運行一段時間，就會過載跳閘。我測量過電機，沒有發現問題；用鉗表測量各相電流也是平衡的。后檢查發現是電機后面的編碼器松動。將其固定好后，故障就排除了。我想請教一個為什么編碼器松動會引起過載。渴望各位大蝦指導

在這里 編碼器是干什么用的？