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					 楊寧輝 
					
        
				
        

				
        給自己裝個擴展模塊！擴大自己的能量！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2011-12-21 11:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        本人菜鳥一枚  在學(xué)習(xí)中見識到 關(guān)于脈沖發(fā)出的指令PLSV  PLSY 向請教高手 這兩條指令有什么不同 用途一樣不一樣最好是發(fā)哥簡單的程序帶上注釋   先謝謝了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 白發(fā)人生 
					
        
				
        

				
        不求精,但求解
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2011-12-21 15:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PLSY指令適用于低速的,負載小的情況,不帶加減速時間;而PLSR則適用于負載較大,高速的情況,
        帶加減速度時間,這樣就不容易產(chǎn)生丟步的狀況.
        速度大，負載較大時候使用PLSY指令因為力矩不夠會產(chǎn)生丟步的狀況發(fā)生.
        兩條指令分情形而使用.
        一般來說,小負載群概況下,這兩條指令都可以使用.區(qū)別在負載大的情況下.
        不知解釋清楚沒?
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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