在下有個問題想請教于大家。希望能得到大家的一點指點，不勝感激。

三菱Q系列中，在設置好參數后，PIDINIT指令只需要一次執行初始化即可。但是現在要求P、I、D及MV上、下限五個參數需要在觸摸屏上設置供調節。
按手冊說明，更改參數時需要重新執行PIDINIT或者PIDPRMW指令。我的問題是，如果我用SM400保持PIDINIT指令輸出，對CPU掃描周期、控制響應時間有多大影響（在梯形圖里S.PIDINIT K198共10步）。
共14個環路，PIDINIT參數共198個。我初步設想每隔2S觸發一次PIDINIT，這樣是否合理、是否必要？或者有什么更合理的寫法嗎？請賜教。
因為觸摸屏畫面客戶已定制好，沒有單獨修改環路的按鈕，所以只能所有參數同時修改。

還有一個后續問題補充：
在一次掃描中的環路數是設置為14呢還是小一點的值（減少CPU執行時間）？

我的打算是一次掃描執行5 個 ，采樣周期大概1S左右（掃描周期在10ms級或100ms級）的話，如果有多余環路需要執行可分擔到下一掃描周期，這樣的理解對不對呢？可行否？

剛從西門子轉向三菱，不太熟悉，如果問題低級，請不要笑話我哦
謝謝大家

有速度控制的PID例子嗎？發一個