我想使用變頻器矢量控制功能 帶速度反饋的  在進行轉矩控制的過程中 說明書上有句話是這樣說的“當變頻器的設定轉矩大于負載轉矩，變頻器輸出頻率會上升，當變頻器設定轉矩小于負載轉矩，變頻器輸出頻率會下降”這句話怎么理解啊 ，速度是怎么走的，和什么有關 這個速度恒定嗎  可以任意指定嗎 矢量控制不是太了解 請大家指點指點

就是客戶要求在恒張力的同時 對收卷的速度還有要求
這怎么解決啊 比如 10M/min

收卷大家有做過嗎  給點經驗啊