設備配置：伺服放大器MR-J3-15KB4
                    定位模塊QD75MH1
                    伺服電機HA-LP15K1M4
             設備投入使用已有半年，近日出現異常：啟動“控制電源”后PLC、伺服信號正常，然后按下“原點復位”（設備操作面板上按鈕）在設備正常時，設備在電機驅動下回零點，而現在是電機不動，伺服出現報警，故障代碼“52”，請教各位老師該如何處理？
     在斷電情況下，可人為推動設備，應該不存在機械堵轉或大負載。
      新手上路，請詳解。

查說明書啊，這么簡單，有可能是編碼器的問題！