最近做了臺機(jī)器,運(yùn)行了一個多星期,可是現(xiàn)在,突然出現(xiàn)了問題,.程序主要是控制些電磁閥和兩臺步進(jìn)馬達(dá), 馬達(dá)的運(yùn)行分為五個階段,其中Y1控制的馬達(dá)有正反轉(zhuǎn),Y0只有一個方向.第一階段,兩個都不帶加減速,脈沖大概都只有60左右,頻率也只有幾百, 通過檢測到8148和8147的下降延再延遲一端時間后再執(zhí)行第二階段的馬達(dá)運(yùn)行 這個階段 兩個的脈沖和頻率都比較大,同樣檢測8148和8147的下降延再延遲一端時間后再執(zhí)行下一步,第三階段和第一階段類似..完成后,執(zhí)行第四階段,這一階段是退回原點的行動 Y0不發(fā)脈沖, Y1控制的電機(jī)方向變換,帶減速,執(zhí)行完后再執(zhí)行第五階段.也是只有Y1的電機(jī)運(yùn)行, 不帶減速, 脈沖個數(shù)和頻率都比較小. 到達(dá)原點后就停止.然后再重復(fù)以上動作!  問題出現(xiàn)在第一階段,  有時侯這一階段Y1沒有發(fā)脈沖,但監(jiān)控發(fā)現(xiàn)M8148一直保持接通,D8067的植為6709(IRET ,SRET遺忘,FOR-NEXT關(guān)系不正確).那位高人能指點下.我用的是FX1N系列的.QQ:420653432  要程序的加我QQ!

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