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工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服連續(xù)定位累計(jì)誤差問(wèn)題

yxzlcp

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樓主發(fā)表于: 2012-01-03 21:40

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項(xiàng)目是有一臺(tái)輸送帶用伺服控制，每一個(gè)運(yùn)輸一個(gè)產(chǎn)品走要走相同的距離，但發(fā)現(xiàn)會(huì)走多次就會(huì)有累計(jì)誤差了，你們這類項(xiàng)目有什么好方法啊，請(qǐng)大家賜教了

zhangli019

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1樓發(fā)表于: 2012-01-06 15:21

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要閉環(huán)控制，積累誤差主要原因應(yīng)該是輸送帶打滑，是機(jī)械原因產(chǎn)生的誤差，跟電氣關(guān)系不大，但解決方法還是要在電氣上，考慮加接近開(kāi)關(guān)，動(dòng)作一定次數(shù)之后校對(duì)下位置，做誤差補(bǔ)償。

給我一根杠桿，一個(gè)支點(diǎn)

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