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        yxzlcp
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        樓主  發(fā)表于: 2012-01-03 21:40
        項(xiàng)目是有一臺輸送帶用伺服控制,每一個(gè)運(yùn)輸一個(gè)產(chǎn)品走要走相同的距離,但發(fā)現(xiàn)會(huì)走多次就會(huì)有累計(jì)誤差了,你們這類項(xiàng)目有什么好方法啊,請大家賜教了
        zhangli019
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        1樓  發(fā)表于: 2012-01-06 15:21
        要閉環(huán)控制,積累誤差主要原因應(yīng)該是輸送帶打滑,是機(jī)械原因產(chǎn)生的誤差,跟電氣關(guān)系不大,但解決方法還是要在電氣上,考慮加接近開關(guān),動(dòng)作一定次數(shù)之后校對下位置,做誤差補(bǔ)償。
        給我一根杠桿,一個(gè)支點(diǎn)

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