安川SGDM-20ADA伺服驅(qū)動(dòng)器，機(jī)床運(yùn)行時(shí)老是AC9報(bào)警就死機(jī)了，重新上電又好再做又同樣的死機(jī)，一天至少五六次！伺服電機(jī)線以及編碼器的信號(hào)線我也重新焊過(guò)，沒(méi)問(wèn)題的，接觸不良也應(yīng)該可以排除，但這個(gè)毛病一直沒(méi)解決，不知是不是驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)要調(diào)，我手上沒(méi)有說(shuō)明書(shū)！
哪位大俠有的話可否發(fā)一份過(guò)來(lái)！

看下資料什么報(bào)警，我記的是剎車(chē)阻有問(wèn)題。