三菱PLC的PID模塊控制適合于近似線性控制，當控制非線性數學模型設備時要轉化成近似線性，才能控制正常。下面例舉某工程具體說明。
某溫濕度控制時找不到平衡點，調整PID參數都不能消除震蕩或超調，查找原因發現三菱PLC的PID控制模塊與等百分比特性的閥門不匹配，三菱PLC的PID控制模塊只能與近似線性特性的執行機構匹配，為此將PID輸出的數據進行開方處理，使PID輸出與流量接近線性，并重新調整PID參數，控制穩定。 詳細看附件。