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					 qudongqing 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-01-05 15:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱PLC的PID模塊控制適合于近似線性控制，當(dāng)控制非線性數(shù)學(xué)模型設(shè)備時(shí)要轉(zhuǎn)化成近似線性，才能控制正常。下面例舉某工程具體說(shuō)明。 
        某溫濕度控制時(shí)找不到平衡點(diǎn)，調(diào)整PID參數(shù)都不能消除震蕩或超調(diào)，查找原因發(fā)現(xiàn)三菱PLC的PID控制模塊與等百分比特性的閥門不匹配，三菱PLC的PID控制模塊只能與近似線性特性的執(zhí)行機(jī)構(gòu)匹配，為此將PID輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行開方處理，使PID輸出與流量接近線性，并重新調(diào)整PID參數(shù)，控制穩(wěn)定。 詳細(xì)看附件。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

						描述：三菱PLC的PID特點(diǎn)
        
					
附件：   三菱PLC的PID控制特點(diǎn).pdf (279 K) 下載次數(shù):1573

					
        

					
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					 dmh 
					
        
				
        

				
        讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-04-25 08:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝樓主的分享
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        不斷向前
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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