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					 andy_zy 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2012-01-06 08:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         軌跡為圓周斷續運動，有2次起停，最后一步完成后是連續運動返回，為了保證精度返回后找原點，伺服編碼器為增量型
         
         有參考點接近開關

        這個應該怎么做呢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhangli019 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-01-06 14:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         個人感覺參考點接近開關不能準確定位，可以考慮絕對編碼器。
        如果用增量編碼器的話，在接近原點處減速，然后靠接近開關的信號保證準確回零
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        給我一根杠桿，一個支點
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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