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        andy_zy
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        樓主  發表于: 2012-01-06 08:53
        軌跡為圓周斷續運動,有2次起停,最后一步完成后是連續運動返回,為了保證精度返回后找原點,伺服編碼器為增量型

        有參考點接近開關

        這個應該怎么做呢

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