我同事剛接了個玻璃打孔要求全自動化的工程，他叫我也參加討論：主要的用到是PLC    、伺服電機  、觸摸屏，一個下刀氣缸。主要動作是給玻璃打孔的上下2個刀，玻璃下面的一把刀先開，過10秒玻璃上面刀打穿，他的走位都是從原點位子開始，要求一個孔完后以這孔為原點打下一個，大概就是這樣，不知道那些玻璃上要打的眼不一樣，如果一塊打4個，另一塊要打7個，問下這2快打孔怎么設置？主要就是玻璃打孔數量的不一樣，觸摸屏設置怎么弄，所以請教。原來發表的有不清楚，所以別見怪，請高手指導，有相關資料給我看看學下，希望能找到啟發

考慮全閉環