MG2×160/710-AWD型交流電牽引采煤機(jī)主要由以下部件組成：(1)左牽引部，(2)右牽引部， (3) 左右搖臂(兩件)， (4) 電控箱，(5)變壓器箱,  (6)左右行走箱(兩件)， (7)機(jī)身聯(lián)接件，(8)調(diào)高泵液壓系統(tǒng)，(9)冷卻噴霧系統(tǒng)，(10) 電氣外部連接件， (11)拖纜裝置，(12)左、右滾筒， (13)各部件電動(dòng)機(jī)。
    工作原理及主要結(jié)構(gòu)：
    采煤機(jī)由老塘側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)向滑靴和煤壁側(cè)的兩個(gè)平滑靴分別支承在工作面刮板運(yùn)輸機(jī)銷(xiāo)軌和鏟煤板上。當(dāng)行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒軌輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒軌輪與銷(xiāo)軌嚙合，采煤機(jī)便沿運(yùn)輸機(jī)正向或反向牽引移動(dòng)，滾筒旋轉(zhuǎn)進(jìn)行落煤和裝煤，沿工作面長(zhǎng)截割一刀即進(jìn)尺一個(gè)截深。
    當(dāng)變頻調(diào)速系統(tǒng)采用一拖一方式時(shí),采煤機(jī)由左、右牽引部, 電控箱, 變壓器箱及泵箱五段組成主機(jī)身。當(dāng)變頻調(diào)速系統(tǒng)采用一拖二方式時(shí)，變壓器可裝到電控箱內(nèi),此時(shí)機(jī)身由左、右牽引部, 電控箱及泵箱四段組成主機(jī)身。該幾段采用4根M48×3液壓拉杠聯(lián)結(jié)，無(wú)底托架，機(jī)身兩端鉸接左右搖臂并與調(diào)高油缸鉸接。兩個(gè)行走箱左右對(duì)稱(chēng)布置在牽引部的老塘側(cè)，由兩臺(tái)30KW電機(jī)分別經(jīng)左右牽引部減速箱驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)雙向牽引。行走采用銷(xiāo)軌式牽引系統(tǒng)，導(dǎo)向滑靴和齒軌輪中心