本人的PLC是FX1S-30MR，為了驅動步進電機模塊，試著把Y0、Y1兩個輸出口改成了晶體管的輸出形式，獲得成功。經過運行，完全正常。
方法是拆下Y0、Y1繼電器，根據以下電路圖用洞洞板剪兩個和繼電器一樣大小的小板，焊上相應的元器件，再焊到繼電器的位置，就可以了，光耦也可以用其它的型號，因我手頭只有這種型號的。