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                        樓主 

					
					發表于: 2008-05-12 12:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        因在做定位系統，用到PLSR指令，因為要用多次，我就把PLSR寫到子程序了，用到時就調用子程序

        為了人性化一點，我在編程時設置了一個急停按鈕，有什么意外情況發生時可以按下急停按鈕后電機停機，即PLSR指令不再輸出脈沖，但是發現按了沒用，還是有脈沖輸出，不知是什么原因，是不是在主程序里不能控制子程序呢？

        如圖所示：啟動時會接通M0,急停時我在主程序里已經切斷了M0,但是還有有脈沖輸出，理論上來說M0斷開時不會有脈沖輸出了，不知是什么原因？請教各位，

        謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 以恒 
					
        
				
        

				
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                        1樓 

					
					發表于: 2008-05-12 22:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        建議在急停的時候將Y000復位
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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