因在做定位系統，用到PLSR指令，因為要用多次，我就把PLSR寫到子程序了，用到時就調用子程序

為了人性化一點，我在編程時設置了一個急停按鈕，有什么意外情況發生時可以按下急停按鈕后電機停機，即PLSR指令不再輸出脈沖，但是發現按了沒用，還是有脈沖輸出，不知是什么原因，是不是在主程序里不能控制子程序呢？

如圖所示：啟動時會接通M0,急停時我在主程序里已經切斷了M0,但是還有有脈沖輸出，理論上來說M0斷開時不會有脈沖輸出了，不知是什么原因？請教各位，

謝謝

圖在上面，啟動時我就使M0得電了，急停時我斷開MO，但是還是有脈沖輸出。我就想確定是不是在主程序里斷開M0,如果沒調用這個子程序的話是不是不能停止脈沖輸出。
還有，我試了下M8145置位后還是有脈沖輸出

嗯，那我急停時調用這個子程序，同時使M0斷開，理論上應該不輸出，但還是有輸出，不知什么回事

問題還是沒得到解決，是不是在子程序沒執行完畢時不可以再調用子程序？

好的，馬上傳上來。

這是源程序。中間那些DEMUL之類的都是計算電機脈沖的，那些和急停控制應該沒什么關系。

主要問題是只要能在任何時候按下X15能使PLSR脈沖不輸出，即 我從觸摸屏按下要斷開輸出

上樓的，急停的時候寫Y000是什么意思？用指令怎么寫？請指教

急停按鈕沒問題，是不是要等PLSR指定的脈沖輸出完畢后再掃描其它的程序，這樣就要等到輸出完畢后才能斷開回路呢