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工控人家園 綜合討論 三菱伺服大閉環(huán)控制方法

ljsheng518

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樓主發(fā)表于: 2008-05-12 13:03

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你們好，我用的是QD75P1定位模塊，由于設(shè)備要求定位精度很高，想在伺服電機(jī)所帶編碼器反饋小閉環(huán)的基礎(chǔ)上，再加一個(gè)編碼器作為大閉環(huán)，來(lái)克服設(shè)備本身的間隙誤差等，如果選用高速計(jì)數(shù)模塊，用什么方法編程？定位完成用什么信號(hào)？請(qǐng)高手指教，謝謝！

lgl0769

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1樓發(fā)表于: 2008-05-13 22:05

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關(guān)注中，我也想知道增加的成本。

工控人家園 綜合討論 三菱伺服大閉環(huán)控制方法

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