請(qǐng)教各位大俠，我是剛剛邁入伺服控制的菜鳥，做了一個(gè)從原點(diǎn)到n位置再從n位置到原點(diǎn)的程序剛開始動(dòng)作很好就是到了原點(diǎn)他要沖過原點(diǎn)感應(yīng)器才停，是不是我哪里設(shè)置錯(cuò)了？我用的AD75M1模塊，里面有個(gè)近點(diǎn)dog后的移動(dòng)量設(shè)定我設(shè)的為0，為什么到了感應(yīng)器后不停呢？

AD75你設(shè)定回原點(diǎn)的方式是什么方式？有4，5種。近點(diǎn)狗？計(jì)數(shù)？