誰能詳細的介紹下自動糾偏系統，用光電開關感應的，另外附上一張電路圖，請各位高手詳細的介紹下

根據圖紙分析；1.光電開關不知是什么類型，以對射型分析應為暗通（即有物體擋光路時光電開關輸出，帶動繼電器閉合。）
2.光電開關1#為檢測物料的有無。無物料時關閉糾偏系統。
3.當有物料啟動糾偏系統。要把物料的位置控制在2#與3#光電開關的范圍之內。
2#光電不阻擋時糾偏啟動馬達正轉物料向2#光電開關的位置方向移動，直到2#光電阻擋電機停止。
如果物料繼續移動阻擋了3#光電時，糾偏啟動馬達反轉物料向2#光電開關位置方向移動，
直到2#光電斷開，電機停止反轉。
4.系統要求物料位置始終保持在2#光電與3#光電之間。一共有3種狀態 ：
一       2#光電 3#光電不阻擋時電機正轉，2#光電阻擋時停止。
二       2#光電阻擋3#光電不阻擋時電機停止。
三       2#光電 3#光電阻擋時電機反轉且自鎖保持，直到2#光電不阻擋電機停止反轉，改為正轉執行狀態一運行。