誰能詳細的介紹下自動糾偏系統(tǒng)，用光電開關(guān)感應的，另外附上一張電路圖，請各位高手詳細的介紹下

根據(jù)圖紙分析；1.光電開關(guān)不知是什么類型，以對射型分析應為暗通（即有物體擋光路時光電開關(guān)輸出，帶動繼電器閉合。）
2.光電開關(guān)1#為檢測物料的有無。無物料時關(guān)閉糾偏系統(tǒng)。
3.當有物料啟動糾偏系統(tǒng)。要把物料的位置控制在2#與3#光電開關(guān)的范圍之內(nèi)。
2#光電不阻擋時糾偏啟動馬達正轉(zhuǎn)物料向2#光電開關(guān)的位置方向移動，直到2#光電阻擋電機停止。
如果物料繼續(xù)移動阻擋了3#光電時，糾偏啟動馬達反轉(zhuǎn)物料向2#光電開關(guān)位置方向移動，
直到2#光電斷開，電機停止反轉(zhuǎn)。
4.系統(tǒng)要求物料位置始終保持在2#光電與3#光電之間。一共有3種狀態(tài) ：
一       2#光電 3#光電不阻擋時電機正轉(zhuǎn)，2#光電阻擋時停止。
二       2#光電阻擋3#光電不阻擋時電機停止。
三       2#光電 3#光電阻擋時電機反轉(zhuǎn)且自鎖保持，直到2#光電不阻擋電機停止反轉(zhuǎn)，改為正轉(zhuǎn)執(zhí)行狀態(tài)一運行。