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					 gsj791898717 
					
        
				
        

				
        沒有傘的孩子必須努力奔跑！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-02-01 16:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        收卷恒線速度控制 V=WR  控制V恒定 用接近開關(guān)算出實(shí)際卷經(jīng)大小 得出角速度 然后根據(jù)W=2*3.14*F  算出F  把F給變頻器的頻率給定  這個(gè)思路對(duì)不對(duì)啊  大家?guī)兔纯?/div>
        
			
        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 toutianjian 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-02-02 10:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你用編碼器測(cè)出實(shí)際線速度，和設(shè)定線速度做PID計(jì)算，收卷變頻器就是PID算出的，頻率自動(dòng)加減。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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