我這個(gè)是涂布機(jī)兩個(gè)放卷架是調(diào)速變頻電機(jī)來(lái)控制張力，收卷是雙工收卷也是用變頻電機(jī)，有兩個(gè)印刷頭電機(jī)是用變頻電機(jī)，烤箱滾筒傳動(dòng)是用變頻電機(jī)，復(fù)合也是變頻電機(jī)，以上8個(gè)變頻電機(jī)后面都配有編碼器（1024），現(xiàn)在這臺(tái)機(jī)器要把電路重新改造，電機(jī)和變頻器都有，變頻器是安川H1000,帶PG-B3卡，現(xiàn)在缺少程序，PLC, A/D模塊和觸摸屏，要求是PLC用三菱FX2N系列配A/D模塊，觸摸屏用維綸MT6070ih，看一下這個(gè)程序誰(shuí)能幫忙寫(xiě)一下，plc模塊和觸摸屏程序加在一起多少錢(qián)，下面是機(jī)器工作原理示意圖，不明白的地方請(qǐng)聯(lián)系電話是13926759669,多謝，

怎么這個(gè)機(jī)器少了收放料糾偏機(jī)構(gòu)啊