FX1S PLC中，運(yùn)用到PID控制指令，設(shè)備的最終控制對(duì)象是既要有正向動(dòng)作，又要有負(fù)向動(dòng)作，比如:設(shè)定值是100，但控制對(duì)象因機(jī)械動(dòng)作，檢測(cè)的值可能是80，也有可能是120，也就是說不管檢測(cè)的值是大于設(shè)定值，還是小于設(shè)定值，PID都要?jiǎng)幼鳎�這種情況下，PID的動(dòng)作方向該如何設(shè)定？另外PID指令的輸出值按上述情況能否輸出正數(shù)或者負(fù)數(shù)？（如果能輸出正負(fù)數(shù)，則更有利于后面程序的編寫），麻煩了解這一塊的達(dá)人解說一下，謝謝！！。。

你可以嘗試寫上兩段pid控制程序一段大于設(shè)定值輸出，一段小于設(shè)定值輸出，不就解決你的正負(fù)方向問題了