請(qǐng)問(wèn)各位：三菱MR-E-A系列伺服驅(qū)動(dòng)器在給定24V控制電壓后，
正常狀態(tài)應(yīng)該是鎖住伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子。
但是現(xiàn)在有個(gè)問(wèn)題就是鎖住轉(zhuǎn)子后，轉(zhuǎn)子在外力下是否能轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)？
如果能夠轉(zhuǎn)動(dòng)是不是說(shuō)明伺服電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器有故障？
假設(shè)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)有沒(méi)有一個(gè)規(guī)范值？
另外調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器哪項(xiàng)參數(shù)可以改變鎖住轉(zhuǎn)子力矩的？
問(wèn)題很多。希望各位幫忙解答。

一般驅(qū)動(dòng)器上電是鎖軸的（前提是參數(shù)設(shè)置勵(lì)磁有效），這些還和控制模式有關(guān)，如果你選擇力矩控制，那么力矩的大小就看你設(shè)定的了，當(dāng)然可以扭轉(zhuǎn)（只要力矩大），如果是位置模式，那么你當(dāng)然是轉(zhuǎn)不了的。即便你可以晃動(dòng)一點(diǎn)，但是會(huì)馬上復(fù)位。其他模式或者混合模式同理分析