請問各位：三菱MR-E-A系列伺服驅動器在給定24V控制電壓后，
正常狀態應該是鎖住伺服電機轉子。
但是現在有個問題就是鎖住轉子后，轉子在外力下是否能轉動一點？
如果能夠轉動是不是說明伺服電機或伺服驅動器有故障？
假設能夠轉動一點有沒有一個規范值？
另外調節驅動器哪項參數可以改變鎖住轉子力矩的？
問題很多。希望各位幫忙解答。

能夠使用外力扭動,說明扭矩不夠,請增大扭矩或加裝減速裝置提升扭矩,但速度降低了。需增加轉速。