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					 楊寧輝 
					
        
				
        

				
        給自己裝個(gè)擴(kuò)展模塊！擴(kuò)大自己的能量！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 314 個(gè)
        
							工控威望: 558 點(diǎn)
        
							下載積分: 1336 分
        

							在線時(shí)間: 412(小時(shí))
        

							注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-15
        最后登錄: 2017-06-09
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-02-08 21:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        應(yīng)用1
         應(yīng)用2
         
        在上面的圖中 脈沖的采集是一樣的 但是 在應(yīng)用2使用的時(shí)候 會(huì)出現(xiàn)伺服電機(jī)滯后的情況 但在應(yīng)用1中 沒有滯后但是伺服電機(jī)會(huì)在很短的時(shí)間內(nèi)完成動(dòng)作出現(xiàn)瞬啟 瞬停的情況 ，請(qǐng)大俠們分析下，如果不讓伺服滯后 也不要讓他頻繁啟停 有什么好的改動(dòng) 請(qǐng)指教 。謝謝各位了 

        請(qǐng)各位大俠 幫忙啊   不甚感激
        [ 此帖被楊寧輝在2012-02-08 21:31重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 楊寧輝 
					
        
				
        

				
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					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-02-09 10:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        取編碼器的脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)運(yùn)算輸出到私服，控制私服運(yùn)轉(zhuǎn)頻率！屬于典型的閉環(huán)控制！如果我需要的數(shù)值是1000而又不想滯后太多能不能把應(yīng)用1里的k100再乘10呢！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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