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					 楊寧輝 
					
        
				
        

				
        給自己裝個擴展模塊！擴大自己的能量！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2012-02-08 21:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        應用1
         應用2
         
        在上面的圖中 脈沖的采集是一樣的 但是 在應用2使用的時候 會出現伺服電機滯后的情況 但在應用1中 沒有滯后但是伺服電機會在很短的時間內完成動作出現瞬啟 瞬停的情況 ，請大俠們分析下，如果不讓伺服滯后 也不要讓他頻繁啟停 有什么好的改動 請指教 。謝謝各位了 

        請各位大俠 幫忙啊   不甚感激
        [ 此帖被楊寧輝在2012-02-08 21:31重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 楊寧輝 
					
        
				
        

				
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-02-09 10:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        取編碼器的脈沖信號經過運算輸出到私服，控制私服運轉頻率！屬于典型的閉環控制！如果我需要的數值是1000而又不想滯后太多能不能把應用1里的k100再乘10呢！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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