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					 dmh 
					
        
				
        

				
        讓理想和現(xiàn)實一起飛
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-02-12 17:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有一個問題如果要取伺服編碼器的信號來進行長度測量該怎么做，是如何對伺服進行處置，PLC是不是使用讀特D來處理
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        不斷向前
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 huyou 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-02-13 15:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        要看系統(tǒng)使用什么樣的傳動機構，是同步帶傳動，還是絲杠螺母副或者是齒輪傳動。無論怎樣，減速比盡量是整數(shù)，這樣不會有累計誤差。累計誤差產生的原因就是脈沖單位有小數(shù)點，單位換算有余數(shù)，這個余數(shù)累積起來當然就不準確了！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        [fly]忽悠，接著忽悠……[/fly]
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 huyou 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2012-02-13 15:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        實踐當中我就遇到過這個問題，機械設計的齒輪傳動比在伺服電機輸出軸上是20齒，通過同步帶傳動主軸79齒的同步輪。
        這個速比是有問題的，估計是抄襲別人的設計，抄錯了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        [fly]忽悠，接著忽悠……[/fly]
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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