我公司設(shè)備上的一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，雷塞的    以前運(yùn)行挺正常的，

最近出現(xiàn)這個(gè)問題： 正常就是給1000個(gè)脈沖，電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度， 然后反方向給1000個(gè)脈沖，回到0度的地方；
                   現(xiàn)在有時(shí)候給1000個(gè)脈沖，電機(jī)會旋轉(zhuǎn)100度， 然后反方向給1000個(gè)脈沖，回到10度的地方；
                   這樣一來電機(jī)旋轉(zhuǎn)的位置就會越來越偏， 并不是每次循環(huán)都這樣，只是偶爾回出現(xiàn)（大概1/10的幾率吧）

   請問這是什么原因呢？

引用

引用第2樓poorwer于2012-02-13 21:35發(fā)表的  :
會不會是累積誤差？

步進(jìn)電機(jī)沒有累計(jì)誤差的；可以檢查下PLC輸出脈沖是否超出步進(jìn)電機(jī)的響應(yīng)頻率導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)丟步，檢查下發(fā)送脈沖的加減速時(shí)間是否太短而發(fā)送脈沖的初始速度和最高速度之間的差值太小(前提是你的脈沖頻率高)，檢查下是否是PLC在與不僅驅(qū)動(dòng)器之間的信號線受到嚴(yán)重的干擾，檢查電機(jī)是否過載導(dǎo)致跳步，最后點(diǎn)就是你確定你的程序正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)都是一樣的脈沖量。