我公司設備上的一個步進電機，雷塞的    以前運行挺正常的，

最近出現這個問題： 正常就是給1000個脈沖，電機旋轉90度， 然后反方向給1000個脈沖，回到0度的地方；
                   現在有時候給1000個脈沖，電機會旋轉100度， 然后反方向給1000個脈沖，回到10度的地方；
                   這樣一來電機旋轉的位置就會越來越偏， 并不是每次循環都這樣，只是偶爾回出現（大概1/10的幾率吧）

   請問這是什么原因呢？

會不會是累積誤差？