請教大家個問題：

自來水恒壓供水系統，采用如下的控制循環：

    A --》 PID恒壓供水控制器 --》西門子變頻器 --》主要供水變頻泵 --》壓力傳感信號 --》 A

系統附屬泵的啟動，由PLC負責控制。 當實際壓力低于供水壓力設定下限值時，啟動一臺備用泵；當實際壓力高于供水壓力設定上限值時，停止一臺備用泵。

現在遇到一個問題，備用泵總是反復啟停。因為壓力低時，備用泵啟動，系統壓力馬上升高，很快超過系統設定上限值，PLC輸出停止剛才啟動的備用泵。有熟悉這類系統的童鞋，給指點指點如何避免這個問題呢？

在這中間發現一個問題，備用泵啟動后，主泵的壓力并沒有很快由PID控制器控制自動降低，所以導致系統壓力很快急劇上升。現在采取的措施時，提高上限設定值。


謝謝！                                              

PID不好用吧，我以前碰到個這個問題，后來用PLC寫PID就解決了