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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-04-06 14:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          松下伺服驅(qū)動器，型號MADDT1207003，上電沒事，不運(yùn)行，過一會，十幾分鐘，幾十分鐘不等，就報警ERR-21。由于手頭了沒有說明書，不知道報的啥，了解松下伺服的大哥們解說一下。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-04-06 15:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1.檢查一哈電源 2.檢查以下編碼器的4線是否接對,是否有松動.3.地線是否接好   

        松下的伺服 地線一定要接好,否則很容易就報21 的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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