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					 lujing9 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-02-14 22:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用臺達的伺服ASD+AB 控制器帶ECMA-G31309的電機，機構(gòu)是蝸輪蝸桿的 ，我設定單向走10個u， 為什么有時候多走2個u 有時候少走2個u

        或 有時候多走個1u 有時候少走1個u？？？ 
         
        我看了伺服放大器的數(shù)碼顯示管上 顯示的 每次發(fā)的脈沖數(shù)是一樣的，而且電機停止時控制命令脈沖與反饋脈沖誤差數(shù)為0。

        就是每次不是多走就是少走 為什么？
        [ 此帖被lujing9在2012-02-15 22:58重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-02-21 15:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        齒輪間隙
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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