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        lucas
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        樓主  發(fā)表于: 2012-04-13 10:04
        用步進電機時,如果用旋轉(zhuǎn)編碼器,能準(zhǔn)確記下當(dāng)前位置嗎?斷電后呢?
        meipingboy
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        1樓  發(fā)表于: 2012-04-13 12:33
        用步進電機了,就不用旋轉(zhuǎn)編碼器。
        用發(fā)給步進電機的脈沖數(shù)就可以計算出距離了。
        活到老學(xué)到老:還有 8  分沒學(xué)到
        meipingboy
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        2樓  發(fā)表于: 2012-04-14 16:07
        3樓  什么叫步進電機?

        步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。
        當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。
        可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準(zhǔn)確定位的目的;
        同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。
        步進電機可以作為一種控制用的特種電機,利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點,廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制



        當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度

        我們不會計算出,步進電機轉(zhuǎn)一周要多少個脈沖?
        我們不會計算出,行程每走過 1MM,步進電機轉(zhuǎn)幾周?

        可以計算,那么,我 1 樓所說的對不對?
        3樓好象步進電機和伺服電機都搞不清楚,別亂評論。
        如果我說得哪些方面不對,3樓可以直接把錯誤之處說出來。
        這個好象是3樓發(fā)的帖子:步進電機與伺服電機在控制上有什么區(qū)別 http://www.ncfca.cn/read.php?tid=1371814
        [ 此帖被meipingboy在2012-04-14 16:17重新編輯 ]
        活到老學(xué)到老:還有 8  分沒學(xué)到
        meipingboy
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        3樓  發(fā)表于: 2012-04-16 18:05
        既然你選擇了步進電機,那么你就要考慮步進電機有這個缺點!只要失步或越步在范圍內(nèi)就可以。
        當(dāng)然最主要的還是你選型配置有問題!百度上查一下,就知道了!

        我弱弱得問句: 步進電機裝編碼器,你怎么裝啊!你裝在哪里啊!!
        別說裝在變速箱上哦!
        變速箱輸出轉(zhuǎn)一周,步進電機要轉(zhuǎn) N 周!
        步進電機轉(zhuǎn)一周,我網(wǎng)上查了一下,至少 200個,最多可能 3600個脈沖,丟幾個脈沖,有啥關(guān)系?
        既然要裝編碼器,那還不如直接用伺服電機了!
        [ 此帖被meipingboy在2012-04-16 18:13重新編輯 ]
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        meipingboy
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        4樓  發(fā)表于: 2012-04-17 09:44
        主要是步進電機上很難安裝編碼器。

        如果要求真這么高,丟幾個脈沖都不行那么:
        干脆用光柵尺吧。
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