配置:FX2N-32MT + FX2N-20GM +MR-J2S-40A/HC-KFS43*2+GT1155-QSBD-C+手脈發(fā)生器

功能要求:試車(chē)畫(huà)面,用手脈發(fā)生器,使X,Y軸到達(dá)啟始點(diǎn),(通過(guò)屏上開(kāi)關(guān)切換X/Y軸,屏上要有0.1/0.001/0.001三速選擇手脈速度),到達(dá)啟始  點(diǎn)后,點(diǎn)屏上起點(diǎn)保存,以后都從此起點(diǎn)開(kāi)始畫(huà)圓,(屏上要有圓心點(diǎn)X/Y坐標(biāo)指定),X軸/Y軸向回調(diào)一點(diǎn)點(diǎn)后在屏上有退刀點(diǎn)保存,一個(gè)產(chǎn)品完成后回到退刀點(diǎn),下次再啟動(dòng)的話(huà),從退刀點(diǎn)進(jìn)到起點(diǎn),開(kāi)機(jī)時(shí)回機(jī)械原點(diǎn),中間只用回退刀點(diǎn),調(diào)好這兩個(gè)點(diǎn)后,點(diǎn)試車(chē)啟動(dòng),試車(chē)一個(gè)產(chǎn)品后,檢測(cè)后發(fā)現(xiàn)有偏差的話(huà)在屏上進(jìn)行起點(diǎn)X/Y軸/圓心點(diǎn)微調(diào),(屏上要有微調(diào)值設(shè)定),經(jīng)過(guò)多個(gè)試測(cè)后產(chǎn)品滿(mǎn)意的話(huà),退回自動(dòng)畫(huà)面,進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行!自動(dòng)手動(dòng)畫(huà)面都要有X/Y軸當(dāng)前坐標(biāo)顯示!

FX2N-20GM同步兩軸時(shí),只用設(shè)X,Y軸不用設(shè)定

參數(shù)設(shè)完了，其它沒(méi)有提的為默認(rèn)值就好啦！

接線(xiàn)FX2N-20GM上的DOG原點(diǎn)傳感器，LSF/LSR極限開(kāi)關(guān)分別對(duì)著接就好啦！CON3和CON4上所有的線(xiàn)都要接，接線(xiàn)圖這里就不講了，伺服上的極限保護(hù)想用的話(huà)就接上，不想用的話(huà)，將伺服參數(shù)P41設(shè)為0110就好了！PLC程式如下：

PLC程式位置速度寫(xiě)值程式如下：




程式基本寫(xiě)完，還有一些PLC里的一些其它順控動(dòng)作就自己發(fā)揮吧！

引用

引用第29樓wbaod于2012-04-23 20:22發(fā)表的  :

x3為x/y軸切換開(kāi)關(guān)，下一帖又說(shuō)：FX2N-20GM設(shè)置如下：X軸指定X3開(kāi)始的X3 X4 二點(diǎn)，Y0開(kāi)始的Y0 Y1 Y2三點(diǎn)為ABS控制線(xiàn)：
是不是有點(diǎn)不對(duì)，x3用重復(fù)了。

是的，這里重復(fù)了，剛開(kāi)始沒(méi)有與絕對(duì)絕置模式！規(guī)劃IO點(diǎn)錯(cuò)了，隨便寫(xiě)的，畫(huà)龍點(diǎn)睛而已！手脈使能信號(hào)開(kāi)始后（X2 ON時(shí)），不能啟動(dòng)主程式，所以平時(shí)運(yùn)行時(shí)要關(guān)斷這個(gè)X2使能信號(hào)，程式里沒(méi)有寫(xiě)出來(lái)這個(gè)動(dòng)作，但是是很重要的一步！包括其它運(yùn)行通訊模式，都要關(guān)斷使能信號(hào)，初學(xué)者這里容易搞錯(cuò)！