配置:FX2N-32MT + FX2N-20GM +MR-J2S-40A/HC-KFS43*2+GT1155-QSBD-C+手脈發生器

功能要求:試車畫面,用手脈發生器,使X,Y軸到達啟始點,(通過屏上開關切換X/Y軸,屏上要有0.1/0.001/0.001三速選擇手脈速度),到達啟始  點后,點屏上起點保存,以后都從此起點開始畫圓,(屏上要有圓心點X/Y坐標指定),X軸/Y軸向回調一點點后在屏上有退刀點保存,一個產品完成后回到退刀點,下次再啟動的話,從退刀點進到起點,開機時回機械原點,中間只用回退刀點,調好這兩個點后,點試車啟動,試車一個產品后,檢測后發現有偏差的話在屏上進行起點X/Y軸/圓心點微調,(屏上要有微調值設定),經過多個試測后產品滿意的話,退回自動畫面,進行自動運行!自動手動畫面都要有X/Y軸當前坐標顯示!
接線FX2N-20GM上的DOG原點傳感器，LSF/LSR極限開關分別對著接就好啦！CON3和CON4上所有的線都要接，接線圖這里就不講了，伺服上的極限保護想用的話就接上，不想用的話，將伺服參數P41設為0110就好了！PLC程式