程序

比較和移動。
這樣簡單的問題，樓主多看看書就能解決
自己看書懂了，就永遠記住了；人家解釋的，時間長了，又忘記了。

D<= D204 K0                                 前面的D代表32位指令，意思是：如果 D204 < =  0
DMOV K10000 D204                                                               把10000  傳送到D204

其實 K10000 沒超過 32767  可以用16位指令。

真吃力，我幫你分析一下吧！請對照FX2N 隨機使用說明書
PLC接通電源后
P84頁： M8002  RUN 后一個掃描周期為ON
P96頁： 接點比較指令。

在M8002 一個周期為ON時，S0   ON  (S0好象是步進用的吧)
同時：
D208
D209
D204
D214
以上四個寄存器在一個周期ON時，檢測是否< =  0
如果是，那么，把對應的數據傳輸到對應的寄存器中。傳輸完后，一個掃描周期結束，那么，點動、工進、鏈條ACC、鏈條DEC的速度數據就設定好了。

雖然是斷電記憶，如果電池沒電了，數據就沒有了。
這是保險，以防萬一。

客氣了，我也在學習，只不過前年正好做過一個設備，也用到計算的，當時也花了好多時間，因此對于計算比較熟悉。
其它方面，我也不是很精通的。
大家一起共同討論和學習。