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                        樓主 

					
					發表于: 2012-04-26 23:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用變頻器做一個收卷程序.剛開始是小速度要快,到后面越卷越大,速度就越來越慢 ,
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 nyzeng 
					
        
				
        

				
        努力總會有回報的
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-04-27 12:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1.增加變位檢知器，聯合速度值判斷卷徑，這個要增加可以擺動的輪子及氣缸，比較麻煩。
        2.使用PID控制或增減頻率控制速度，確保收卷。
        另外一種使用轉矩馬達，設定相應的張力。這個要相應的控制器。不管哪種都很麻煩。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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