請問各位專家：用一臺PC機(jī)，配置一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制卡和有兩個(gè)伺服電機(jī)的機(jī)械手，機(jī)械手上裝了激光打標(biāo)設(shè)備。用高級語言（比如VB,c#）編寫上位操作界面，我輸入一個(gè)漢字，控制機(jī)械手把這個(gè)漢字的輪廓打印出來。
   問題請教：我應(yīng)該如何編寫上位控制程序，得到漢字或者圖形輪廓的坐標(biāo)，得到坐標(biāo)后如何控制機(jī)械手做這種復(fù)雜軌跡運(yùn)動(dòng)的。
   不知道我說明白沒有，請各位不吝賜教！！