請問各位專家：用一臺PC機，配置一個運動控制卡和有兩個伺服電機的機械手，機械手上裝了激光打標設備。用高級語言（比如VB,c#）編寫上位操作界面，我輸入一個漢字，控制機械手把這個漢字的輪廓打印出來。
   問題請教：我應該如何編寫上位控制程序，得到漢字或者圖形輪廓的坐標，得到坐標后如何控制機械手做這種復雜軌跡運動的。
   不知道我說明白沒有，請各位不吝賜教！！

我們的是運動控制器