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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-02-17 15:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教大家指導下，我用FX3U PLC 控制一個伺服做一個旋轉臂，90度來回旋轉動作。 動作簡化如下，回原點－逆90度－停5秒－順90度－停5秒。。。。如此循環(huán)

        有人建議在90度位置裝個傳感器，請問這個傳感器起什么作用，程序可以簡單的說下怎么做嗎（原來是走多了就走不準，走2、3個循環(huán)還算準的）。定位用的是 DDRVI K9000 K2000 Y0 Y4語句。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        專業(yè)非標自動化設備工程開發(fā)
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-02-24 17:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        造成的原因有很多;
         1.PLC 發(fā)給伺服電機的脈沖數(shù)有丟失.
        2.機械結構本身精度不夠 
        3.伺服電機停止時速度高,過沖現(xiàn)象
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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