請教大家指導(dǎo)下，我用FX3U PLC 控制一個伺服做一個旋轉(zhuǎn)臂，90度來回旋轉(zhuǎn)動作。 動作簡化如下，回原點(diǎn)－逆90度－停5秒－順90度－停5秒。。。。如此循環(huán)

有人建議在90度位置裝個傳感器，請問這個傳感器起什么作用，程序可以簡單的說下怎么做嗎（原來是走多了就走不準(zhǔn)，走2、3個循環(huán)還算準(zhǔn)的）。定位用的是 DDRVI K9000 K2000 Y0 Y4語句。

開關(guān)當(dāng)作極限位用，但這種旋轉(zhuǎn)臂都和機(jī)械精度有關(guān)系，機(jī)械精度不好，就會出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的現(xiàn)象，在有就是和旋轉(zhuǎn)速度、機(jī)械臂質(zhì)量也有關(guān)系，速度越快，機(jī)械慣性就越大，因此在設(shè)計時還應(yīng)考慮加減速的問題